Her biri farklı şekilde çalışan en az 6 yaygın rulman sınıflandırması vardır:
1. Bir delikte dönen bir milden oluşan kayar yataklar. Birkaç özel stil vardır: burçlar, muylu yataklar, kovanlı yataklar, Tüfek yatakları, kompozit yataklar;
2. Kayma sürtünmesini önlemek için dönen bilezik ile sabit bilezik arasına yuvarlanan elemanların yerleştirildiği rulmanlı eleman yatakları. İki ana tip vardır:
3. Yuvarlanma elemanlarının küresel bilyeler olduğu bilyalı rulmanlar;
4. Yuvarlanma elemanlarının silindirik, konik ve oynak makaralı olduğu makaralı rulmanlar;
5. Sürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için bir yatak yüzeyinin safir gibi süper sert cam taş malzemeden yapıldığı kayar bir yatak olan taş yatağı;
6. Akışkan yatak, yükün gaz veya sıvı ile desteklendiği temassız bir yatak (yani hava yatağı);
7. Yükün manyetik alan tarafından desteklendiği manyetik yataklar;
8. Hareketin bir bükülme yükü elemanı tarafından desteklendiği eğilme yatakları.